根据工作需要，我院现对高性能杆球控制实验装置采用密封询价方式进行采购，诚邀符合条件的供应商参加报价,现将有关事项公告如下：
一、采购项目名称：高性能杆球控制实验装置
二、采购项目编号：
三、报价人资格：
符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定的资格条件，国内注册（指按国家有关规定要求注册的）提供本次货物和服务，具备法人资格的供应商。
四、采购需求、采购预算：
采购内容：高性能杆球控制实验装置（详见附件1《技术规格、参数及其它要求表》）。
交货期：合同签订后180日历天内
采购预算： 壹拾伍万元整（¥150000），超出预算价的报价不予评审。
五、报名及获取询价文件时间、地点：请于2026年8月5日至2026年8月7日止，在http://dqx.zjweu.edu.cn/获取询价文件，并下载密封报价单（详见附表1密封报价单）。
六、报价文件要求：
报价人须提交报价文件正本一份，副本一份。内容包括：
1、报价函；人民币大写
2、密封报价单；
3、服务承诺（格式自拟）；
4、有效的营业执照副本内页复印件；
5、法人身份证复印件；
6、法人授权委托书原件、委托代理人身份证复印件（查验原件，委托代理时必须提供）。
七、报价文件递交截止时间和地点：
报价人应于2026年8月8日上午9时30分前将报价文件密封送交到杭州市钱塘区学林街583号浙江水利水电学院实验中楼411-2，逾期送达或未密封将予以拒收（或作无效报价文件处理）。
八、评审时间和地点：
2026年8月8日上午9时30分截标后在杭州市钱塘区学林街583号浙江水利水电学院综合楼708室进行。
九、评定方法：
报价为一次性报价，最终成交人的确定将以报价人提交的报价文件为依据，在满足技术、商务要求的前提下，根据报价由低到高排列次序，排名第一的报价人被确定为成交人（报价相同的，依次按交货时间短的优先；交货期相同的，由采购人确定排名顺序）。成交人与我院签订采购合同，对落选报价人，采购人无须作任何解释。
十、联系电话及通讯地址：
项目联系人： 杨启尧
地 址： 杭州市钱塘区学林街583号浙江水利水电学院
邮 编：310018
电 话：13758154429
十一、网上查询：浙江水利水电学院（网址：https://dqx.zuwe.edu.cn/）。
技术规格、参数及其它要求表
1 | 装置包含实时控制软件、数据采集卡、电源功放、旋转伺服模块、球杆模块、柔性尺模块。 |
2 | 实时控制软件完全与MATLAB/Simulink兼容，Simulink界面有此实时控制软件的功能图标，鼠标点击功能图标弹出标签页，标签页能对可执行文件类型进行选择，以及程序的编译、部署、运行、停止操作。 |
3 | 实时控制软件可通过弹窗选择操作系统兼容的可执行实时代码类型，支持控制系统的闭环采样频率在WINDOWS环境不低于1kHz。带有黑匣子数据存储模块、图像信息获取模块、图像处理模块、基于硬件时钟数据读取模块、程序急停模块和语音信号读取模块。 |
4 | 实时控制软件通信协议模块通过弹窗直接选择设置TCP/IP、UDP、SPI、共享内存、串口、I2C、RS485等多种通信协议。图像信息获取模块、图像处理模块，须能在Simulink界面直接观察图像并进行图像信息的处理。 |
5 | 数据采集卡：USB接口，支持win7/8/10/11系统，不少于2路12位模拟输入，不少于2路12位模拟电压输出，不少于8个数字IO通道，不少于2路编码器输入，支持多数据采集卡同时使用，实现接口扩展。 |
6 | 数据采集卡的硬件端口做成相应的Simulink模块，在Simulink界面鼠标点击硬件端口模块弹出对话框，通过Simulink对话框直接对硬件端口进行读、写定义和通道指定。 |
7 | 电源功放：最大连续输出电压不低于± 24V，最大连续输出电流不小于4A，输入电压范围不低于± 10V，放大类型为线性放大，连续输出功率不小于90W。 |
8 | 旋转伺服模块的电机最大连续电流不低于1 A，电机最大速度不低于6000 RPM，电位计测量范围为±5 V，编码器分辨率（正交）不低于4096 counts/rev。 |
9 | 球杆模块：球直径≤3cm，横梁长度≤45 cm，轨道传感器测量范围不小于±5 V，球位置传感器灵敏度≤-4.25 cm/V，传感器数据在Simulink界面实时获取。 |
10 | 柔性尺模块：柔性尺长度不小于41.9 cm，应变计偏压电源不小于±12 V，应变计测量范围不小于±5 V，应变计数据在Simulink界面实时获取。 |
